小马智行

小马智行支持用户自由选择出发地和目的地，覆盖城市道路、高速路、机场及火车站等多元场景，小马智行无需额外支付高速通行费。小马智行app拥有全流程语音交互体系，视障用户可通过语音完成下单、找车、解锁及行程控制等操作，蓝牙解锁技术更实现无接触上车，只需在APP上设定您的出发地与目的地，智能系统就能迅速规划最佳路线，安排自动驾驶车辆为您服务，无人驾驶汽车能够通过高精度的雷达感应避开路线上的所有人障碍物，将您安全送到目的地，是诸多有车一族们的车主们最好伙伴，有需要的小伙伴们可以线上下单。

小马智行介绍

1、全流程语音交互体系：

视障用户可通过语音完成下单、找车、解锁及行程控制等操作，系统实时播报车型信息、车辆位置及行程状态，实现无障碍出行。

2、蓝牙自动解锁技术：

用户靠近车辆时，系统自动触发蓝牙解锁并完成身份确认(仅限最新四座车型)，全程无需手动操作，提升上车效率。

3、多元场景覆盖：

支持城市道路、高速路、机场、火车站等复杂场景的自动驾驶服务，满足用户多样化出行需求。

4、多车型选择与偏好设置：

用户可根据需求选择不同车型，并设置“仅乘坐无人驾驶车”的偏好，提升出行体验的个性化与舒适度。

5、提前预约与灵活取消：

支持提前预约接送机、火车站接驳等专项服务，同时允许用户随时取消行程，方便调整出行计划。

小马智行内容

【实时路况探测与智能决策】

通过多传感器融合技术实时感知路况与障碍物，结合高效决策算法制定最优行驶路径，确保行程安全与高效。

【厘米级精准定位】

利用卫星定位、惯性测量单元及高精度地图，实现车辆在复杂道路环境中的精准行驶，避免碰撞风险。

【企业用车预约服务】

支持企业用户批量预约车辆，满足商务出行、团队接送等场景需求，提升企业出行管理效率。

【多重安全冗余设计】

基于ISO 26262全正向安全标准，构建20+重安全冗余系统，涵盖软件、硬件、车辆平台及用户交互层面，确保自动驾驶运行的安全性。

小马智行亮点

感知

通过深度学习和传统算法的融合，小马智行的感知系统能确保无人车的安全性和系统冗余。利用多传感器深度融合技术，无人车具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解的能力，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

定位及高精地图

自建的厘米级定位技术，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星及惯性导航等多传感器数据深度融合的方案，为无人车提供精准的物理位置信息。可靠的高精地图，提供精确3D结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息，保障车辆的安全驾驶。

预测、路径规划与控制

通过机器学习和深度学习的融合，小马智行可实时、准确地判断周围车辆的行驶路径，并采用动态寻路算法，在复杂路况中实现无人车的路径规划、决策优化、精准控制。在中美的各种路况中——无论是加州的高速公路，还是中国一线城市的八车道十字路口——都能很好地应对周围车辆和人流。

小马智行说明

1、更安全

全天候复杂工况，干线高速行驶场景全涵盖

多重冗余的安全机制，可靠的保障机制确保安全行驶能力大幅优于人类司机

2、更经济

节省司机人力成本至少40%

油耗节省，燃油比老司机还节省10%

事故率降低带来保险年费下降10%以上

3、更高效

更长里程：全天候运行、不惧风雨

更快速度：可保持最高车流速度行驶

更集约调度：自动驾驶卡车变身移动终端、可实现规模且集约统一调度。

小马智行怎么用

1、定位与地图

作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。

2、感知

通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

3、预测

预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。

4、规划与控制

专业司机般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。

小马智行使用教程

1、下载小马智行app安装之后，首先要求确认用户协议与隐私保护。

2、务必同意，否则闪退。

3、进入之后，需要强制登录，才能使用，记得阅读用户协议、隐私协议、行程录音录像收集协议等。

4、用手机号码注册之后，进入app内，可以看到多车型选择，点击立即使用。